在现代社会中，离婚已经成为一种常见的现象。然而，离婚不仅仅是夫妻关系的结束，也涉及到子女的权益问题。特别是当父母离婚后，子女的抚养权归属问题可能会引发争议。那么，在这种情况下，子女是否有权利提起诉讼以变更抚养关系呢？
首先，我们需要明确的是，根据我国的《民法典》规定，父母对未成年子女有抚养、教育和保护的权利和义务。这意味着，无论父母是否离婚，他们都有责任确保子女的生活和教育需要得到满足。因此，如果父母离婚后，一方无法履行这些责任，另一方有权要求变更抚养关系。
其次，我们来看一下具体的法律规定。根据《婚姻家庭编解释》第四十六条规定，对已满两周岁的未成年子女，父母均要求直接抚养，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：(1)已做绝育手术或者因其他原因丧失生育能力的；(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；(3)无其他子女，而另一方有其他子女的；(4)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病的。这些规定为子女提供了一定的法律保障。
然后，我们可以通过一些具体的案例来进一步理解这个问题。例如，原告马某与被告倪某曾是夫妻，在其夫妻共同生活期间，共生育了婚生长子倪某某（2011年3月4日出生）和婚生次子倪小某。原、被告因感情不和，于2017年8月23日在山东省枣庄市山亭区民政局办理离婚手续。在这种情况下，如果一方无法履行抚养义务，另一方可以提起诉讼要求变更抚养关系。
总的来说，父母离婚后，子女确实有权利提起诉讼以变更抚养关系。这是由我国的《民法典》和其他相关法律规定的。然而，具体的判决结果还需要根据案件的具体情况和法院的判断来确定。因此，如果您面临这样的问题，建议您寻求专业的法律帮助，以确保您的权益得到充分的保护。