在家庭结构发生剧变的时刻，如父母的离婚，未成年子女的抚养权问题常常成为双方争议的核心。根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，法院在裁决抚养权时，会以最有利于未成年子女的原则为依据。这一原则不仅体现了法律对未成年人权益的保护，也为子女在面对父母离婚时提供了一定的法律保障。
首先，对于已满两周岁的子女，如果父母双方无法就抚养问题达成协议，人民法院将根据双方的具体情况作出判决。其中，法院会优先考虑具备以下条件的一方获得直接抚养权：已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的一方；子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的一方；无其他子女，而另一方有其他子女的一方；以及子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，不宜与子女共同生活的一方。
其次，在实际的法律实践中，法院还会考虑到经济责任分摊、孩子成长需要、家长精力等因素。例如，对于有两个孩子的父母，如果协商不成，法院一般会判决一人一个，这是出于对孩子平衡成长环境的考量。
然而，当子女对法院的裁决不满时，他们亦有权依法进行申诉。在这种情况下，子女可以通过法律代表，向法院提供有利于自己成长的证据和理由，争取法院支持自己选择的抚养方。在此过程中，保持冷静和理智，充分表达自己的意愿和需求，是至关重要的。
最后，值得注意的是，八周岁以上的未成年子女在随父或随母生活的问题上有争议时，法院应考虑子女本人的意愿。这体现了法律对未成年人意见的尊重，也意味着子女在父母离婚后，对自己的抚养权有一定的发言权。
综上所述，在父母离婚后，子女如何起诉争取抚养权是一个复杂但又极为重要的问题。通过了解相关法律规定，积极准备有利于自己成长的证据和材料，以及在必要时寻求专业法律援助，子女可以更有效地维护自己的合法权益。在这一过程中，法律的基本原则和人道关怀并重，旨在确保未成年子女的利益得到最大程度的保护。