起诉离婚是夫妻双方解除婚姻关系的法律程序，其中涉及到多项法律细节和个人权益的调整。在众多关注点中，子女是否需要参与离婚诉讼的庭审成为不少家庭关心的问题。根据现行法律规定与司法实践，我们可从几个角度来深入分析这一问题。
首先，根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，离婚案件的当事人原则上是指夫妻双方。这意味着，在大多数情况下，子女不必作为当事人出庭参与诉讼。法庭主要审理的是夫妻双方的婚姻关系，以及与之相关的财产分割、债务处理等问题。因此，从法律程序的角度来看，子女并不需要在场。
然而，当离婚诉讼涉及到子女抚养权的问题时，情况会有所不同。特别是对于年满八周岁以上的子女，法院在判决抚养权时会考虑听取其意愿。这是基于对未成年人意愿的尊重和认可，认为他们有权利对自己的生活环境做出选择。在这种情况下，子女可能需要出庭表达自己的意愿。但这种出庭是基于证人的角色，而非直接的诉讼当事人。
此外，如果子女被要求作为证人出庭，这通常是因为他们对某些事实有直接的了解，例如家庭环境、父母行为等，这些信息可能对法庭判断夫妻双方谁更适合获得抚养权有重要影响。这种情况下，子女的证言成为了解事实的一种手段，也是法庭寻求公正判决的一部分。
在实际操作中，确保子女的权益得到充分保护极为重要。一方面，避免让子女过度参与成人之间的法律纠纷，可以减少对他们情感的影响和伤害。另一方面，确保在必要时，子女能够有机会表达自己的观点和意愿，特别是在他们的抚养权可能受到影响时。
综上所述，起诉离婚时子女是否需要在场，取决于具体的案件情况。在大多数情况下，子女无需作为当事人出庭。但在涉及抚养权问题，尤其是需要征询已满八周岁子女的意愿时，或子女作为证人提供必要信息时，他们可能需要参与庭审。无论何种情况，保护子女的最佳利益应始终是法庭考虑的首要因素。