在婚姻关系走到无法修复的地步时，离婚成为了夫妻双方结束婚姻关系的法律手段。然而，当涉及到子女的抚养权问题时，情况便显得更为复杂。子女作为离婚诉讼中的重要一方，其权益保护尤为重要。那么，子女如何通过法律途径参与离婚诉讼，维护自身权益呢？
首先，子女或其法定代理人需要准备一份民事起诉状。这份起诉状是启动诉讼程序的关键文件，可以自行撰写，也可以委托专业律师代为起草。起诉状中应详细列明诉讼请求、事实和理由等相关内容，确保诉讼目的明确，事实清楚，理由充分。
随后，子女或其法定代理人需携带民事起诉状，前往被告（即子女的父母之一）住所地的基层法院（区或县法院）进行立案。在立案庭，工作人员会对提交的材料进行审查，确认符合立案条件后，便会正式受理案件。
在离婚诉讼中，子女抚养权的判决通常遵循特定原则。根据我国民法典的相关规定，两周岁以下的子女原则上由母亲抚养；两周岁以上的子女，则会根据双方的实际抚养条件，优先考虑条件较好的一方。此外，法院还会考虑十周岁以上子女的意愿，尊重其选择。
值得注意的是，离婚后，不直接抚养子女的父或母，仍然享有探望子女的权利。这一权利受到法律保护，另一方则有协助的义务。关于探望的方式和时间，双方可通过协议确定；如协议不成，可由法院判决决定。
综上所述，子女在父母离婚诉讼中并非被动接受者，而是可以通过法律途径积极维护自身权益的主体。通过合理运用法律武器，子女可以在离婚诉讼中争取到应有的抚养权和探望权，确保自身权益不受侵害。在这一过程中，专业律师的协助至关重要，他们可以提供专业的法律意见，帮助子女更好地行使自己的权利。