离婚，作为夫妻关系的一种终结方式，不仅涉及到财产分割，更关乎到子女的未来生活。在起诉离婚的过程中，子女的抚养权和探望权是法律关注的重点。那么，在起诉离婚时，关于子女有哪些具体的规定呢？
首先，根据《民法典》第一千零八十四条的规定，对于不满两周岁的子女，原则上由母亲直接抚养。这是基于幼儿对母亲的生理和心理依赖性考虑的。但这并不意味着父亲就无法获得抚养权，如果父亲能够证明自己更适合抚养子女，法院也会予以考虑。
其次，对于两周岁以上的未成年子女，父母双方可以协商决定由哪一方抚养。如果协商不成，人民法院将根据双方的经济状况、生活环境、教育能力等因素，以最有利于未成年子女的原则作出判决。
再次，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。探望的方式和时间应由双方协商确定，如果协商不成，由人民法院判决。但需要注意的是，如果探望行为不利于子女的身心健康，人民法院有权依法中止探望。
此外，如果父母恶意串通，通过签订离婚协议将财产给予子女的方式侵害债权人合法权益的，债权人可以请求确认离婚协议约定给予子女财产的第三人利益条款无效。
总的来说，起诉离婚时关于子女的规定，旨在保护子女的权益，确保他们在离婚后的生活得到妥善安排。作为父母，无论离婚与否，都应尽到对子女的责任和义务，为他们创造一个健康、和谐的成长环境。同时，也提醒正在经历离婚的父母，要理性对待子女抚养问题，遵循法律规定，尊重子女的意愿，共同为子女的未来负责。