在婚姻关系破裂时，子女的抚养权问题往往成为夫妻双方争议的焦点。根据《民法典》的规定，子女的权益应得到充分保障。本文将详细解析在离婚时，子女如何通过法律手段起诉对方，以保障自身权益。
首先，我们需要明确的是，两周岁以下的子女，一般会判给女方。而两周岁以上的子女，法院会优先考虑条件较好的一方抚养孩子。对于八周岁以上的未成年子女，如果父母双方对抚养问题协议不成，应当尊重孩子的真实意愿。但是这并不是说八周岁以上未成年孩子可以随意选择随谁生活，法院一般在父方母方同争抚养权，且双方都具有抚养孩子的条件时，才考虑孩子个人的意见。
其次，如果被起诉一方始终未尽到对孩子的抚养义务，起诉一方可一并提交相关证据材料，要求被起诉一方补偿其抚养孩子期间支出的必要费用。此外，夫妻一方要求另一方履行离婚协议中对子女的财产赠与约定的，可以另一方为被告、子女为第三人提起诉讼。受赠子女也可起诉要求履行。
在实际操作中，子女起诉对方的具体步骤如下：
收集证据：包括对方未尽抚养义务的证据，如支付抚养费的记录、孩子的生活照片等。
寻找律师：寻找专业的家庭法律师，他们会根据具体情况提供专业的法律建议。
起诉：在律师的帮助下，以孩子的名义向法院提起诉讼。
庭审：在庭审中，通过律师陈述事实，提交证据，争取孩子的抚养权。
判决：根据法院的判决结果，如果获得孩子的抚养权，就可以按照判决书的规定进行执行。
总的来说，离婚时子女起诉对方，需要有充足的证据和专业的法律帮助。只有这样，才能最大限度地保障子女的权益。在这个过程中，我们要始终记住，孩子的利益是第一位的，所有的法律手段都是为了更好地保障他们的权益。