在婚姻关系解体时，子女的抚养权问题往往成为夫妻双方争议的焦点。根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，起诉离婚并争取子女抚养权需遵循一定的原则和程序。
首先，对于两周岁以下的子女，法院通常会判决由母亲抚养。这一做法基于幼儿特定生理和心理需求的考虑。然而，这并非绝对原则，父亲若能证明有更佳的抚养条件，也有可能获得抚养权。
对于两周岁以上的子女，法院会综合考虑各方面因素，包括但不限于父母的经济状况、抚养能力、生活环境以及对子女的爱护程度等，以判定哪一方更有利于孩子的成长。特别地，当子女年满八周岁以上时，其个人意愿将被重点考虑。
在存在多个子女的情况下，父母可尝试协商分配抚养权。若协商不成，法院可能会根据实际情况，如孩子们的年龄、性别、相互依赖关系等，判定各自抚养或平均分配。法院在做出此类决定时，会兼顾经济责任分担、孩子成长需要以及家长的精力与能力。
起诉流程方面，当事人需先提交民事起诉状，附带婚姻证明、身份证明及子女的相关证件至居住地基层法院立案。之后，需按法院要求缴纳诉讼费，并在立案庭进行案件审查。案件受理后，法院会组织调解，尝试促成双方和解。若调解失败，则会正式进入诉讼程序。
值得一提的是，民法典规定，不仅已离婚的父母，未婚或未离婚但未尽到抚养义务的父母一方同样可能面临子女的抚养费诉求。这一规定扩大了子女权益的保护范围，确保其基本生活需求不因家庭形态的变化而受影响。
综上所述，起诉离婚并争取子女抚养权是一件需慎重考虑的法律行为。在整个过程中，专业律师的协助至关重要，他们不仅能提供专业的法律意见，还能帮助当事人更有效地准备诉讼材料，提高胜诉的可能性。务实的态度、充分的准备以及对子女利益的深切关注是赢得抚养权纠纷的关键。